Hallo Bodo,
zum einen, flattert das Kurveninnere Rad. Der Wenderadius ist meiner Meinung nach groß... (fühlt sich so an, wie wenn das innere Rad gegen das äußere arbeitet). Und dann die Lenkgeometrie an sich.
Aber die Gedanken kreisen bereits und das alles wird demnächst gelöst. Das größte Sorgenkind (die Kraft/Vortrieb) ist mehr als genug da.