Hallo!
Nachdem Alex schon das Video von seinem Sortiergreifer reingestellt hat, zeige ich mal ein paar Fotos vom Bau des Drehantriebes. Ziel war es einen kompakten Drehantrieb mit Hydraulischer Drehdurchführung zubauen der auch die Belastung eines Sortiergreifers aushält. Die Abdichtung erfolgt mit O-Ringe, die in Nuten im Innenkern laufen. Der wird auch mit zwei Kugellager geführt die die Axilakräfte aufnehmen. Angetrieben wird der Schwenkantrieb von einen Faulhaberplanetengetriebe mit einer Untersetzung von 256:1 der genügend Kraft hat, die Verbindung zum Drehkranz wird über einen 2,5mm Zahnriemen hergestellt.Ein Arbeitsdruck von 45Bar ist kein Problem.
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