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Beim Testlauf mit dem Sortiergreifer hatte sich die Pumpe nach einer Stunde verabschiedet. Das Ritzel ist auf der Motorwelle durchgedreht. Ärgerlich, aber nicht weiter tragisch. Letzte Woche habe ich einen kurzen Abstecher zu Martin gemacht. Er hatte sich die Pumpe angeschaut und wieder flott gemacht (nochmal vielen Dank!). Dazu habe ich noch M3 Verschraubungen mitgenommen und im Anschluss meine Zylinder im CAD überarbeitet. Diese sind nun gedreht, haben M3 statt M5 Verschraubungen und den 3 mm Schlauch bis zum Verteiler, die Schläuche liegen innen, die Kolbenstange hat einen Schutz bekommen. Optisch wirkt das Ganze nun deutlich besser.
An der Zange selbst wurden die Bolzen mit den Verdrehsicherungen gelötet, ein Rahmenteil kam nochmal auf die Fräse damit die Schläuche überhaupt innen durchgeführt werden können, anschließend kamen die Buchsen rein und alles wurde ausgerichtet und montiert.