Guten Abend zusammen,
heute möchte ich von einer kleinen Modifikation an meinem Bagger berichten. Der Hintergrund ist der Folgende:
Unsere Bagger haben ja das zuvor diskutierte offene Hydrauliksystem. Jedes Ventil schaltet einen drucklosen Umlauf frei, wenn es nicht betätigt wird. Dieser muss zunächst durch Drehen des Drehschiebers geschlossen werden, bevor durch Weiterdrehen die Zuläufe zum Zylinder freigeschaltet werden. Das hat für den Bediener zur Folge, dass es einen gewissen Totbereich am Knüppel gibt, bevor der Bagger sich bewegt. Das kann man mit den Expo/log Funktionen der Fernsteuerungen ausgleichen oder so machen, wie ich.
Ich habe die SPS Version der Blauzahn besorgt und die drei Hauptfunktionen so programmiert, dass bei kleiner Auslenkung der Knüppel sofort ein schneller Sprung über den drucklosen Umlauf hinweg gemacht wird und dann ein sehr kleiner Winkelbereich des Drehschiebers über den gesamten restlichen Knüppelweg verteilt wird. So habe ich sauber definierte Punkte, bei denen die Bewegungen beginnen und es gibt auch eine akzeptable Dosierbarkeit der Bewegungsgeschwindigkeiten. Ein großes Lob an die Kollegen Blauzahnentwickler!
Hier ein Video, das sich dem Betrachter allerdings nur erschließt, wenn er den Lautsprecher anmacht
Das Ganze hat aber auch Nachteile. Mir sind jetzt mehrere Servos durchgebrannt, weil sie diese schnellen Sprünge in der großen Zahl offenbar nicht mögen. Jetzt habe ich die drei Hauptfunktionen auf neue, hochwertigere Servos umgerüstet, was wegen der unterschiedlichen Maße einen gewissen Aufwand dargestellt hat. Glücklicherweise war es möglich Adapterrahmen zu konstruieren und zu sintern, die den neuen kleineren Servo an die exakt richtige Position bringen. Mal sehen, wie lange die halten
Ein weiterer positiver Effekt ist noch, dass die neuen Servos leiser sind und die Sprünge nicht mehr so deutlich hörbar sind
Hier die Bilder:
Ich hoffe ich kann noch mehr Modellbauer für die SPS Version der Blauzahn begeistern. Da schlummert unschätzbares Potential!
Viele Grüße
Sven