Beiträge von Schräuble

    Hallo Ihr beiden!

    Vielen Dank für eure schnellen Ratschläge! An den Filter hatte ich überhaupt noch nicht gedacht. Ich hoffe ich habe morgen etwas Zeit dafür, dann werde ich das direkt einmal versuchen. Vielleicht bringt das ja schon den gewünschten Erfolg.

    Mit den Drücken müssen wir uns aber leider noch etwas gedulden, da ich mein Manometer erst in ein paar Tagen wieder zur Hand habe.

    Bis dahin werde ich trotzdem weiter versuchen, ob sich bestimmte Verhaltensmuster bei den einzelnen Funktionen zueinander feststellen lassen.

    Ich melde mich, sobald ich neue Erkenntnisse gewonnen habe.

    Hab bei einem Modell es schon gehabt das der Hauptarm per Winkelstück mit Lochschraube (eine Seite da zu) einfach im Durchfluss reduziert worden ist und somit Menge und Druck im System aufrechterhalten werden könnten.

    Dazu noch eine Frage, ließe sich das nicht einfach bewerkstelligen, indem man den Öffnungswinkel des Ventils begrenzt? Das sollte doch den selben Effekt haben, wenn ich deinen Vorschlag richtig verstanden habe. Ich habe das zum Beispiel beim Senken des Auslegers so umgesetzt, damit er nicht einfach zu Boden fällt, wenn man mal nicht aufpasst.

    Werte Modellbaukollegen,

    Erstmal ein frohes neues Jahr!

    In letzter Zeit beschäftigt mich die Frage, ob die Hydraulik in meinem Damitz-Kettenbagger die volle Leistung bringt, oder nicht. Das Frage ich mich aus folgendem Grund: Wenn ich den Ausleger hebe und in dieser Bewegung den Stiel nur relativ leicht anziehe bricht der Ölfluss zum Ausleger bereits ein und er bleibt fast stehen, bis das Ventil des Stils wieder geschlossen ist.

    Ich regle die Pumpendrehzahl proportional zu den einzelnen Ventilausschlägen, so wie es glaube ich heute allgemein üblich ist. Dabei war zunächst die maximale Pumpendrehzahl auf die drei Hauptfunktionen, Ausleger, Stiel und Schaufel aufgeteilt worden. Der Drehkranz wurde also noch gar nicht berücksichtigt. Das heißt, werden alle diese drei Funktionen gleichzeitig betätigt, läuft die Pumpe auf maximaler Drehzahl.

    Eine Rechnung, in der zugegeben einige Annahmen stecken, allerdings eher konservativer Natur, ergab, dass alle drei Zylinder innerhalb von 3,5s um den vollen Hub verfahren müssten. Dabei habe ich einen Volumenstrom von 800ml/min angenommen, obwohl laut Damitz eine 1000ml Pumpe verbaut ist. Diesen Wert erreichte ich aber bei weitem nicht. Allein das Heben des Auslegers um den vollen Verfahrweg benötigte etwas über 5 Sekunden.

    Also habe ich die Anteile der einzelnen Funktionen etwas nach oben korrigiert. Für Schaufel und Stiel passt das so nun auch ganz gut. Der Ausleger allerdings benötigt meiner Meinung nach immernoch zu lange. Außerdem bleibt nach wie vor das Problem mit der Überschneidung mehrerer Funktionen. Auch das klappt mit nur Stiel und Schaufel und je nach Situation auch Drehkranz relativ gut, nur der Ausleger bleibt wie schon erwähnt beinahe stehen, wenn eine zweite Funktion hinzukommt. Hierzu sei aber noch angemerkt, dass dieses Problem auftritt, wenn der Ausleger sehr schnell gehoben werden soll. Bei kleinen Bewegungen funktioniert auch das wunderbar.

    Die Firma Fumotec empfahl hierzu in einem Videotutorial, dass die Ventile nie bis auf den vollen Anschlag geöffnet werden, sondern immer ein Stück geschlossen bleiben sollten, damit ein Rückstau entsteht, der den Druck im System aufrecht erhält, sodass genau mein beschriebenes Problem nicht auftritt. Was ich dazu in manchen Videos gesehen habe scheint das dort auch ganz gut zu klappen. In meinem Fall zeigte das Vorgehen aber keine Wirkung, da selbst kleine Bewegungen einer anderen Funktion den Ausleger stark ausbremsen. Ich wollte bereits den Volumenstrom der Pumpe anhand der Umdrehungen des Oberwagens in einer Minute überprüfen. Hierzu habe ich das Schluckvolumen des Motors und die Getriebeübersetzung bei Damitz erfragt. Allerdings kann letztere mit 9:1 wohl nicht stimmen, da ich sonst auf eine Oberwagendrehzahl von 100 U/min komme. Meine Vermutung ist, dass dies nur die Übersetzung des Plantengetriebes ist und die Übersetzung Ritzel/Drehkranz vergessen wurde. Auf die Rückfrage dazu habe ich seit einigen Wochen jedoch keine Antwort erhalten. Falls hier also jemand eine Angabe machen kann würde mir das sehr weiterhelfen. Oder vielleicht kennt jemand eine andere Methode den Volumenstrom zu messen, ohne literweise Öl besorgen zu müssen.

    Der Vollständigkeit halber noch zu den Akkus; ich verwende 3S Lipos mit 4000mAh. Die Betriebsspannung bewegt sich in aller Regel zwischen 11,5V und 11,0V.


    Insgesamt stellt sich mir nun die Frage, übersehe ich etwas, oder stelle ich einfach zu hohe Ansprüche an das Modell?

    Mir ist bewusst, dass zu meiner theoretischen Rechnung in der Praxis auch diverse Verluste hinzukommen. Dennoch habe ich den Eindruck, dass die Realität etwas zu stark von der Rechnung abweicht, zumal es bei anderen Modellen mit angeblich kleineren Pumpen auch deutlich besser funktioniert.

    Ich würde mich sehr freuen, wenn mir jemand einen neuen Denkanstoß oder Hinweis in der Sache geben könnte.


    Vielen Dank und viele Grüße

    Luis

    Da hast du Recht, ich bereue den Kauf auch kein bisschen. Obwohl ein direkter Vergleich mit dem PC290 von Fumotec noch interessant wäre, was Kraft und Geschwindigkeit angeht :/

    Heute gibt es wieder etwas neues zu zeigen. Meine Wohnsituation bietet aktuell wenig Zugriff auf bebaggerbare Flächen, also musste etwas her, was auf dem Balkon funktioniert. Die Lösung ist eine Art Kombination aus Hochbeet und Sandkasten in Form einer großen Kiste. Diese ist 160x80cm groß und bietet Raum für etwa 450l Erdreich. Dabei ist sie auf Rollen gelagert, damit sie bei Bedarf einfach bewegt werden kann. So kann ich sie im Winter oder bei Regen auf der der Brüstung abgewandten Seite abstellen, damit sie vor der Witterung geschützt ist.

    Zwei der Wände sind etwas höher, damit zum Beispiel eine Böschung angehäuft werden kann.

    Dieses Jahr lohnt es sich vermutlich nicht mehr, aber im kommenden Frühjahr möchte ich ein paar Pflanzen setzen, natürlich Mithilfe des Baggers. So entsteht quasi ein kleines Landschaftsbauprojekt, bei dem sich einige interessante Herausforderungen ergeben sollten.

    Aber genug der Worte, hier sind einige Bilder:

     


    Der Bagger fühlt sich sichtlich wohl...


    ...auch wenn die Breite der Box nicht allzu üppig ausfällt. Beim Schwenken muss man mitunter ziemlich aufpassen, aber es muss schließlich auch Herausforderungen geben.

    Auch das drehen der Schaufel ist mit dem Regler stufenlos in der Geschwindigkeit regelbar, jedoch ist die Max Geschwindigkeit nicht all zu hoch. Nach mir ist es jedoch völlig ausreichend!

    Genau darum geht es mir ;) Ich nehme an, dass das ganze nur schwer lösbar ist in der Größe. Vielleicht kannst du das ja bei einem Video mit einbauen, dass man mal eine Vorstellung bekommt wie schnell es denn nun wirklich geht, das wäre sehr hilfreich. Danke! :undweg:

    Hallo zusammen,

    ich habe versucht ein kleines Video vom Bagger zu machen. Leider ist mein Equipment nicht das Beste, weshalb sich auch der eine oder andere Fehler eingeschlichen hat. Ich hoffe man kann es trotzdem anschauen ;)

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    Nochmals hallo in die Runde!

    Heute gibt es nun doch schon das angekündigte Video. Leider gab es zeigten sich ausgerechnet während des Videodrehs besonders viele Funkübertragungsfehler. Also die kleinen Ruckler sind nicht dem Fahrer zuzuschreiben ;)

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    Bei der Steuerung ist mir aufgefallen, dass sich das MDF durch die Feuchtigkeit unter den Händen regelrecht auflöst. Zur Abhilfe wurden die betroffenen Stellen kurzerhand mit Leder überklebt. Das sieht zwar nicht mehr so schön aus, fühlt sich dafür aber umso bequemer an. ;)

    Wirst du den Bagger noch Beschriften oder bleibt der Nackig?

    Klar wird der beschriftet, bzw. wurde es mittlerweile auch zu 90% ;)

    Der Bagger ist mitterweile auch voll einsatzbereit, allerdings habe ich ihn mangels der nötigen Zeit bislang nur provisorisch verkabelt. Daher fehlt auf den folgenden Bildern auch die Oberwagenverkleidung. Ich hatte trotzdem schon einigen Spaß mit dem Maschinchen:

     


    Das passende Transportfahrzeug ist schon in Vorbereitung:


    Mit der Steuerung bin ich bislang ebenfalls sehr zufrieden, sie funktioniert wie sie soll und hat nur ab und an eine kleine Störung in der Übertragung. Hier ist aber noch nicht geklärt, ob der Arduino manchmal etwas überfordert ist und sich daher Aussetzer bemerkbar machen, oder ob es tatsächlich an der Funkübertragung liegt. Positiv fällt auf, wie schnell sich die Funkmodule finden. Hier ist ein Pairing oder Ähnliches nötig, einfach Strom anschalten und zack ist die Verbidnung da!

    Lediglich mit den Totzonen der Joysticks bin ich noch nicht zufrieden, diese sind eindeutig zu groß. Das dürfte aber von den Totbereichen der Ventile kommen, weshalb ich das Programm des Empfängers noch etwas umschreiben muss, um diese zu überbrücken.

    Alles in allem klappt das Baggern aber schon sehr gut und macht richtig Spaß. Ich versuche noch mir einen möglichst realistischen Baggerstil anzueignen. Dabei helfen unter anderem simulierte Massenträgheiten im Drehkranz und im Ausleger. Diese werden einfach durch langsame Servobewegungen erzeugt, sodass die Ventile nicht einfach abrupt geschlossen werden können. Vielleicht schaffe ich es, in den nächsten Tagen ein Video hochzuladen.

    Zum Schluss noch eine Frage in die Runde, wie stark habt ihr die Pumpe zu den jeweiligen Funktionen zugemischt, also welche Funktion bekommt wie viel Prozent der maximalen Pumpenleistung zugewiesen? Es wäre sehr hilfreich für mich, wenn mir hier jemand mit seinen Erfahrungswerten weiterhelfen kann, sodass ich einige Vergleichswerte für das Finetuning hätte. :D:

    Hallo zusammen,

    es ist ja nun schon eine Weile vergangen seit meinem letzten Beitrag und es hat sich ein bisschen was getan. Der Bagger ist nun da, genauer gesagt schon seit Freitag letzter Woche. Aber vor lauter aufbauen kam ich noch gar nicht dazu Bilder zu zeigen.

    Hier nun also die Maschine in ihrer vollen Pracht: :thumbup:

    Nun ist auch offensichtlich, was ich mit der perönlichen Note gemeint habe. Mir gefällt das alte Farbschema von O&K sehr gut und ich finde es schade, dass die letzten Generationen dieses nicht mehr hatten. Daher dachte ich, dass es so eine schöne Hommage an die alten Maschinen ist und ich finde es steht auch dem moderneren Design sehr gut, oder was mein ihr? ;)

    Momentan bin ich also mit dem Aufbauen beschäftigt, wobei ich euch die Details zum Bausatz ersparen möchte, da man dazu ja schon einiges findet.

    Hier allerdings noch ein Bild vom eingebauten Arduino (bzw. Elegoo). Dieser fand dank modernster Heimfertigungstechnik seinen Platz im Dieseltank. Dafür wurde der MPS neben die Pumpe verbannt:


    Ich musste schon etwas herumprobieren, bis alles richtig gepasst hat und für den Regler der Pumpe ist dieser Prozess auch noch nicht ganz abgeschlossen. Lösungsansätze sind aber schon vorhanden!

    Gespeist werden Elegoo und PWM-Shield über das Bord-BEC des Baggers. Die Funktionen umfassen momentan natürlich die Steuerung aller Servos, das Regeln der Pumpe und das unabhängige Schalten der einzelnen Lichter. Ein Soundmodul ist aktuell noch nicht vorgesehen.


    Hier sieht man das auf den Elegoo aufgesteckte PWM-Shield, welches für die Ansteuerung der Servos verantwortlich ist.

    Leider hatte Herr Damitz diese bei der Auslieferung noch nicht erhalten, sodass ich die Fernsteuerung bislang noch gar nicht testen konnte. Im Handbetrieb ist aber zum Glück schon alles dicht und funktioniert wie es soll :grins:

    Zum Schluss noch eine Frage an euch: Wie behandelt ihr den Lack, um ihn fettfrei zu bekommen, sodass die Aufkleber gut darauf haften? Da gibt es doch bestimmt ein kleines Wundermittel welches den Lack nicht angreift, oder? ;)

    Hallo zusammen,

    zu später Stunde wollte ich noch über die letzten Fortschritte berichten. Die MDF-Platten haben mich erreicht und wurden natürlich direkt verleimt. Es hat alles sehr gut zusammengepasst und ich musste nirgends nacharbeiten. Wer also mit der Optik zurechtkommt und den Geruch von verkohltem Holz nicht also störend empfindet, findet hier vielleicht eine preiswerte Alternative zu Blech- und Kunststoffteilen. ;)

    Ich habe mich weiterhin mit der Verkabelung der Komponenten beschäftigt. Dies geschah zunächst ohne große Planung, da ich mit noch mehrmaligem Ändern der Verdrahtung rechne, was man dem Ergebnis auch ansieht. Diese Art von Arbeit lag mir außerdem noch nie besonders :warsnicht: Sofern alles funktioniert werde ich mir Gedanken zu Kabelführungen machen, damit auch etwas Ordnung einkehrt.

    Aktuell sieht das Innenleben damit so...


    ... und die Außenhülle so aus:

    Hallo zusammen,

    heute möchte ich euch wiedermal die neusten Entwicklungen präsentieren, dieses Mal mit Bezug auf die Fernsteuerung.

    Ich habe mittlerweile alle Komponenten zusammen, die ich dafür benötige. Die 4D-Joysticks konnten kostengünstig aus Fernost erstanden werden. Als Stromversorgung dient eine handelsübliche Powerbank. Diese kann einfach per USB-Kabel mit dem Arduino verbunden werden, bietet 20000mAh, was theoretisch für 40h Betrieb reichen sollte, ist unkompliziert in der Handhabung und einfach austauschbar. Natürlich wird es im fertigen Sender auch einen An-/Ausschalter geben, sodass nicht jedesmal das Kabel eingesteckt werden muss, um den Sender zu starten. Das sind aber alles erstmal Details ;)

    Hier ein Bild des aktuellen Testaufbaus:


    Der Code ist vorerst auch in den letzten Zügen und funktioniert prinzipiell. Es steht aber natürlich noch eine Menge Arbeit an, wenn das Modell erstmal da ist, z.B. Pumpenmischverhalten, Servobegrenzungen, Feineinstellungen etc. etc.

    Weiterhin habe ich ein Prototypengehäuse konstruiert. Dieses besteht aus gelaserten MDF-Platten, was es sehr kostengünstig macht. Die Bestellung dazu ist heute rausgegangen.

    Wenn alles funktioniert, wie ich es mir vorstelle und alle Komponenten die noch kommen mögen ihren endgültigen Platz gefunden haben, werde ich dieses nochmal überarbeiten müssen. Aber die Hauptsache ist doch, dass direkt losgebaggert werden kann ;)


    Die persönliche Abholung meines Modells ist aufgrund der aktuellen Situation leider ins Wasser gefallen. Aber der Bagger soll vorraussichtlich nächste Woche versandt werden. Ich bin schon sehr gespannt! :sabber:

    Es wird wohl dringend Zeit für eine Signatur :D Luis wäre der Name gewesen ;)

    Aber es ist ein anderes Bauen, wenn man alles mit Fotos dokumentieren will. Es dauert auch ewig. Danach sortieren und Baubericht schreiben benötigt auch seine Zeit.

    Und genau das meine ich damit. Wenn ich am Bauen bin dann will ich doch dranbleiben, auch wenn ein anderer die Bilder macht!

    Aber wie gesagt, umso besser für uns ;)