Hallo Stefan (Nahme genot)
Wenn ich aus rechnete ist eine 1:516 getriebe 1mal 1:3,7(letstestufe) und 3fach 1:5,18 so das macht 1:3,7 x 5,18 x 5,18 x 5,18 = 514.
Dass problem ist aber wenn die letzte stufe nicht einfach ausbauen lassen weil du die antriebswelle noch benotigt. Du kannst nur die zwei mittere stufen einfach entfernen. Du brachst die gehause 7mm pro stufe abzudrehen.
(erste hat das motor ritzel). In worst case musst du neue lochen in de scheibe bohren um die letzte stufe van 3,7 nach 5,18 om zo bauen. In data sheet von conrad stehen getriebe 1:139 rein Dass sollte 5,18 x 5,18 x 5,18 = 139 sein.
Das max (blockier) drehmoment ist 6,25X rated (2A/320mA). Dass ist 6,5kgcm x 6 =39kgcm => 3,8Nm Ingesamt de drehkranz von 1:4,5 (45/10Z) wurde dass 17,2Nm sein.
Orginal hatt 165kNm dass ist am ende ausleger von 12M 13750N. Umgerechnet nach model wurde dass 13750/14x14x14=5N sein. Bei eine 1:14 ausleger von 0,85m braucht er wie orginal 5,9Nm. Du hast max 17,2Nm, so dass solte doch reichen denk ich so.
Er soll ach nicht zu kraftig sein, weil du nur eine 45Z drehkranz hat sin die radial antriebs krafte schon 39/0,5=78kg sein.
Darum die welle von getriebe so kurtz wie moglich machen und mit einen extra kugellager unterstutzen. Die getriebe van Conrad haben gleitlager.